宇宙航空研究開発機構（JAXA）は12月20日20時ちょうど、国産ロケット「イプシロン」の2号機を、鹿児島県にある内之浦宇宙空間観測所から打ち上げた。 　ロケットは順調に飛行し、打ち上げから約13分27秒後に搭載していた「ジオスペース探査衛星」（ERG）を予定していた軌道へ投入することに成功。この成功をもって、ERGには「あらせ」という愛称が与えられた。今後、観測開始に向けて、機能の確認や機器の試験などが行われる（「あらせ」の詳細については『JAXAの「ジオスペース探査衛星」（ERG）が公開！ヴァン・アレン帯の謎に迫れ！』（https://hbol.jp/112713）。 　イプシロン・ロケットは2013年に誕生したロケットで、今回が2号機となった。実に3年ぶりの打ち上げとなったが、この間にイプシロンは大きな進化を遂げていた。イプシロンの目指すこと、そして1号機から変わった点などについて解説する。