手術支援ロボット「ダ・ヴィンチ」 （da Vinci Surgical System＝ダ・ヴィンチ・サージカルシステム、ダ・ヴィンチ外科手術システム）は、米国インテュイティヴ・サージカル社が開発した内視鏡下手術用の手術用ロボットである。 　手術用ロボットというと、まるですべての手術をロボットが行うようだが、「ダ・ヴィンチ」は、医師に代わりそれ自体で手術を行うものではない。医師が手術支援ロボットを操作して手術を行うのだ。 　1980年代の後半に、「ダ・ヴィンチ」の原型は、戦場での手術を遠隔で行うシステムの開発を目的として、米国陸軍および旧スタンフォード研究所において開発された。 　手術や検査における侵襲（痛み、発熱、出血など）を最小限に抑えようと努める医療のことを「低侵襲（ていしんしゅう、less-invasive）」と呼ぶが、「ダ・ヴィンチ」は、患者への低侵襲な手術を目的としている。 　2016年9月末の段階で「ダ・ヴィンチ」は、世界で3803台、日本では237台が導入されている。（参照：日本ロボット外科学会） 「ダ・ヴィンチ」は、サージョンコンソール、ペイシェントカート、ビジョンカートなどから構成される。 　執刀医はサージョンコンソールで、遠隔で手術を行うのであるが、そこはまるでコックピットであるかのようである。サージョンコンソールで、“執刀医はビューポートをのぞき込み、三次元表示モニターを見ながら、手では2本のマスターコントローラーを、足ではフットスイッチを操作することによって手術を行う”という（参照：藤田保健衛生大学病院「手術支援ロボット「ダヴィンチ」」） 　2018年、春のTBS系の「日曜劇場」で放映された、嵐の二宮和也主演の医療ドラマ『ブラックペアン』（原作は、海堂尊さんの『ブラックペアン1988』・講談社）は話題作となった。その第5話で、「ダーウィン」という異なる名称で登場したのが、「ダ・ヴィンチ」をモデルにした手術支援ロボットである。 　ドラマでは、心房中隔（心臓の4つの部屋（右心房、右心室、左心房、左心室）のうち、右心房と左心房の間を隔てる筋肉の壁のこと）の細菌が繁殖した箇所を切除するために、「ダーウィン」によるロボット遠隔手術をおこなった。 　劇中、患者が子供であったのであるが、子供の体の大きさを考慮してアームの調整をしなかったため、アーム同士がぶつかってしまい動かなくなるというトラブルがあった。アームが動くように調整した後、開胸手術することになったので、「ダーウィン」で手術成功とはならなかった。